自动化立体仓库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化 ，以及操作简便化。自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架 内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。
自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线 进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器 等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度， 提高仓库空间利用率。
