1、托盘货架托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。目前都才用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品推码的高度，任意调整横梁位置，又可称为可调式托盘货架。
2、敞开式移动货架敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止
3、封闭式移动货架封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
4、流动式箱货架流动式箱货架是在货架的流道内装有多排塑胶滚轮，流道有约5°的倾斜角，用于储存箱装货物，货箱在重力的作用下会自动向前端滑移。一般高端为入货端，低端为出货端。
5、屏挂式货架由百页式挂屏和挂箱组成，其作用非常多，可以做为各种小型零件的储存，也可设置在手推车或托盘上做工序间临时储存，或装配线供料用。
6、流动式箱货架流动式箱货架是在货架的流道内装有多排塑胶滚轮，流道有约5°的倾斜角，用于储存箱装货物，货箱在重力的作用下会自动向前端滑移。一般高端为入货端，低端为出货端。货物因重力经由滚筒往下滑动。
7、悬臂式货架悬臂式货架其形状像树枝，故又形象的称之为树枝形货架。在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。
8、阁楼式货架阁楼式货架是在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存面积。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。这种货架可以减小承重梁的跨距，降低建筑费用，提高仓库的空间利用率。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降台提升货物。
9、重力式货架重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。入库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上设有辊子或滚轮。
10、旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用小型电子计算机操纵，存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。
11、贯通式货架贯通式货架取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通。贯通式货架的优点就是在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力。
高密度自动化仓储系统就是以自动化物流技术的理论为切入点，就是充分利用每一寸土地资源、每一仓储空间，实现单位空间、单位成本仓储物料的最大化。
