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摹拟指正在叉车智能称量体系里的践行

时间:2012/5/21 发布:逯东淑 【 】 阅读: 次 技术支持 收藏本文
    系统主要由传感器、滤波放大电路、A/D转换电路、控制系统、微型计算机系统、数字显示装置及打印接口组成,总体方案采用单片微型计算机技术,具有多功能、智能化等特点。
1)传感器的选择电阻应变式压力传感器是检测机构的重要部件,选用时根据稳定性、精度、灵敏度和寿命等指标进行选择,并要求具有耐腐蚀、抗震动、抗冲击性好等特点。
2)信号处理设计时拟选用经典的三运放组成的测量放大电路结构,这种结构可使两只放大器的共模增益、失调及漂移产生的误差电压有互相抵消的作用,不需要精密匹配电阻,而且能差动输入,其共模抑制比很高。
3)模/数转换A/D转换包括采样、量化、编码三个阶段,采用双积分型转换电路ICL7135,这种转换具有电路简单、价格低、线性度好、精度高、稳定性好、抗干扰能力强等特点。ICL7135转换后的离散数字信号存储在微型计算机的RAM中。
  受力分析根据受载情况,叉起装置设计必须满足以下条件:传感器底座挂板具有足够的刚度,受载变形量忽略不计;前后挂板有足够的预紧联接,视为刚性整体;传感器选配满足设计要求,模拟装置的受力情况,当重物作用后,可得到传感器的受力情况,根据重物在叉面上前后位置变化对输出的影响,可以得出叉车的受力情况。由可知,其受外力状态为三次超静定问题,为方便解决问题,根据叉起装置必须满足的条件,断开下面的传感器,以右侧P2(右传感器承受力)作用情况进行分析,建立平衡方程。(W1W6为剪力信号)。
  结语文中提出的采用二维测力和模糊修正的组合方法,是解决叉车称重中载荷重心位置这种随机因素所造成的称量不准确问题的有效手段,实践证明,采用这种方法设计的叉车称重系统,称重误差自动修正,智能化程度高,控制精度高,误差小,且与国外同类装置比,本系统的成本低,因而具有较大的推广价值。
 
关键词:搬运设备

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