压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。
小车压入式仓储货架的特点
1.储存密度高，每条巷道可以存放2~5个托盘为
2.节省空间高达50~90%
3.单托盘载重不超过1000KG
4.货物的存取方式先进后出
5.结构简单，安全免维护
6.尤其适用于恒温库以及冷库
