重力式货架又叫自重力货架。属于仓储货架中的托盘类存储货架。货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。
重力式货架：是一种利用存储货物自身重力使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。：“先进先出”型存储模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一下滑动持取。仓库利用率极高，运营成本较低，但对物流布局通道有特殊要求。适用于易损货物和大批量同品种短时期存储的货物。
压入式货架：依据先进后出的原则，将托盘（或料箱）置于台车上，后储存的货物会将原先货物推往里面；台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑下，进货和出货在同一侧面；台车可喷涂不同颜色，更容易视觉存储。适合少品种中批量货物存取，对小规模仓库龙其适用。高度为2000-4500mm，长度、宽度可根据客户要求设计定做，承重300-1500kg/托盘，多种颜色可供选择。
