重力式货架又叫自重力货架。属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。 重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。是先进先出的存储方式。货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。
货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。
重力式货架：是一种利用存储货物自身重力使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。：“先进先出”型存储模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一下滑动持取。仓库利用率极高，运营成本较低，但对物流布局通道有特殊要求。适用于易损货物和大批量同品种短时期存储的货物。
