重力式货架是由托盘式货架演变而来的，重力式货架采用滚筒式轨道和底轮式托盘，轨道呈一定坡度（3°左右），利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出。
重力式货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，导致托盘货物的倾翻。
为使货物下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置；为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此重力式货架设计、制造、安装难度较大，成本较高。
