自动化立体库项目基本上是围绕输送机、堆垛机等设备进行运作的，而既然是设备，就必然存在一定的能力范围，比如说本来设备的承重能力是1.5t,但是在实际使用的过程中，使用部门在不清楚的情况下，放了2T的货物，可能设备短期之内不会出现问题，但是量变引起质变，长时间超重操作，必然会缩短设备的寿命，甚至会导致设备在使用过程中出现装备被压坏的问题，本文就是分享，作为源头的货架公司如何从自动化立体库设计上规避货物入库是超重的方法。
一、留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:
常见的是，利用称重机，检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，具体的实现方法有两种： 1.电控自己控制，比如设置1吨，超过的就允许录入；
2.上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；
二、在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:
比如降低扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进；这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位报警，并指示当前输数据停止；
三、纯软件估算控制
托盘放什么东西，多少个 软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的；那么在入库登记的时候，一旦计算下来超重，就不允许登记任务；其实对于防止入库超重的方法，不管货架厂家提供什么方案，使用单位的操作方法仍然占据重要的位置，所以购买者在购买自动化力立体库的时候，投入使用之前，对参与的员工进行培训是非常必要的。
